Marie-Françoise Roy : « Des polynômes pour étudier les robots »
L'Agence nationale pour la recherche vient de sélectionner le projet Siropa, dédié à la classification des singularités dans les mouvements de robots actionnés par des « jambes » indépendantes.
Qu'est-ce que les mathématiques peuvent apporter à l'étude du mouvement des robots ?
Marie-Françoise Roy : Il s'agit de décrire la zone géométrique que peut atteindre un robot, suivant la longueur de ses « jambes ».
Les changements de forme de cette zone correspondent à
des longueurs particulières qu'il s'agit de comprendre. C'est le but du projet Siropa, porté notamment par Jean-Pierre Merlet, de l'Inria de Nice, et Philippe Wenger, de l'Institut
de recherche en communication et cybernétique de Nantes.
Quelles sont les équations en jeu dans ces questions ?