Les trajectoires, à vol de robot

Comment un robot peut-il s'assurer de ne rencontrer aucun obstacle au cours d'un déplacement ? Le plus simple serait d'identifier auparavant tous les obstacles, mais cette approche, trop coûteuse en calculs, n'est techniquement pas réaliste. Aussi, les robots s'en remettent-ils aujourd'hui au hasard.