S'orienter dans un monde inconnu

Passer d'une pièce à l'autre semble élémentaire. Mais, pour un robot autonome, la tâche est plus ardue qu'il n'y paraît : il doit tout d'abord savoir où il se trouve, puis s'assurer qu'il pourra passer la porte et qu'il ne rencontrera pas une chaise sur son chemin. Et encore doit-il être en mesure de définir ce qu'est une porte ou une chaise.